Tuyển người thành lập Robocon pro 2010

[SUDOKUSS]

Cần tuyển các bạn sv có đam mê về robocon để chuẩn bị cho cuộc thôn tính.
Cần một ngưới CNTT một gmaer PS2 giỏi còn về ĐT thì co người rùi. Tuyển các bạn năm nhầt nếu muồn tham gia thì cố gắng học tốt các môn chuyên ngành đặt biệt là lập trình.
noi luon la thanh lap toi nam 2010 moi thi ha nen cac ban co gang hoc gio cac mon chuyen nganh ha.:khi16::khi16::khi16::khi16::khi16::khi16::khi1 6:

[D|MIG]

Bạn có thể chi tiết hơn được không, gamer PS2 thì không cần>> nên cần mấy thằng chơi giỏi mấy xe ô tô điều khiển từ xa, còn về lập trình thì bạn nên nói rõ lập trình phần nào.

[hodanh]

Tr­ường mình không học bên điện tử công nghiệp thì sao có học lập trình giao tiếp và điển tử được mà làm. Mà có làm thì các anh làm thiết kế bằng phần mềm giao tiếp gì, với lại ngôn ngữ nền là ngôn ngữ gì, các anh nói rõ xem được ko. Cũng thích tham gia lắm

[JC285]

vậy mình thành lập CLB đi! rồi cùng học.

[hodanh]

uh, nếu muốn thành hiền thực thì hãy làm đi các bạn

[SUDOKUSS]

Bây giờ chúng ta thành lập một đội trước đã, để định hướng mà làm cho có chương trình đàng hoàng.
Theo như mình tham khảo ý kiến của các anh bên BK và ý của bản thân mình thi một đội mạnh cần có sự kết hợp giữa ĐT, CNTT và người có kỹ năng điều khiển( lý do cần người PS2 " cần sự chính xác và nhanh nhẹn ha").
bây giờ thì lập nên đội để chia sẻ thông tin cho nhau và học hỏi ( đặc biệt là kỳ thi robocon 2009 ha các bạn) còn chúng ta chính thức bắt tay vào làm và thi năm 2010. Mình chọn năm đó là vì muốn các bạn nào tham gia sẻ có đủ thới gian để học các phần liên quan tới robocon để khi làm và di thi đạt kết quả tốt nhất.
Mà ông chủ tịch hội đồng quản trị trường ta cũng ủng hộ thành lập đội Robocon của trường đấy các bạn.
Còn về việc thành lập clup Robocon thì chúng ta cứ chia se qua trang web trường ha.
Chào mừng những người có tâm huyết và đam mê tột bậc.:khi16::khi16::khi16::khi16:

cần nói thêm là ko giới hạn người tham gia và có gi các bạn cứ liện hệ thẳng trên post này hoặc qua nick chat của mình là: Sudokuss@yahoo.com
:khi176::khi176:

[hodanh]

Bây giờ chúng ta thành lập một đội trước đã, để định hướng mà làm cho có chương trình đàng hoàng.
Theo như mình tham khảo ý kiến của các anh bên BK và ý của bản thân mình thi một đội mạnh cần có sự kết hợp giữa ĐT, CNTT và người có kỹ năng điều khiển( lý do cần người PS2 " cần sự chính xác và nhanh nhẹn ha").
bây giờ thì lập nên đội để chia sẻ thông tin cho nhau và học hỏi ( đặc biệt là kỳ thi robocon 2009 ha các bạn) còn chúng ta chính thức bắt tay vào làm và thi năm 2010. Mình chọn năm đó là vì muốn các bạn nào tham gia sẻ có đủ thới gian để học các phần liên quan tới robocon để khi làm và di thi đạt kết quả tốt nhất.
Mà ông chủ tịch hội đồng quản trị trường ta cũng ủng hộ thành lập đội Robocon của trường đấy các bạn.
Còn về việc thành lập clup Robocon thì chúng ta cứ chia se qua trang web trường ha.
Chào mừng những người có tâm huyết và đam mê tột bậc.:khi16::khi16::khi16::khi16:

Nhưng bạn phải nói rõ thêm nữa được không, Lập CLUB như thế nào, khi nào lập, ai đứng ra lập, và thêm nhiều thông tin nữa đi bạn :khi101:

[SUDOKUSS]

Uhm Thông Tin Chi TiẾt Mình SẼ Pót Lên Cho MỌi NgƯỜi Vào Ngày ThỨ Hai Ha

[hodanh]

Mà mình học bên Vb 6 , VB.NET đấy

[SUDOKUSS]

Theo ý của mình thì bây giờ chúng ta sẽ thành lập 1 đội gồm có các nhóm phụ trách chuyên về từng mảng.

Các nhóm này tùy theo yêu cầu mà có số thành viên nhiều hay ít và các bạn đăng ký như thế nào mà chúng ta sẽ phân chia cụ thể. Các nhom để các bạn tham khảo là:

Nhóm kỹ thuật: Đây là bộ phận phụ trách chế tạo ra các con robot hay phần cứng cho robot…Các bạn thuộc nhóm này sẽ là các bạn đến từ khoa điện tử…..

Nhóm lập trình: Là nhóm chuyên phụ trách viết chương trình hoạt động cho các robot dựa trên nền tảng công nghệ do nhóm kỹ thuật tạo ra. Những bạn đến từ khoa CNTT thích hợp nhất khi vào nhóm này….

Nhóm điều khiển: Gồm các bạn có tính khéo léo chính xác, chịu áp lực cao và nhanh nhẹn trong thi đấu… bây giờ mình đề cử là các bạn chơi game PS2 hoặc điều khiển bằng Gamepad ( nếu chơi Fifa thì tốt) vì các bạn này có kinh nghiệm điều khiển thiết bị bằng tay khá tốt….

Nhóm thông tin: Các bạn sẽ lo việc tìm kiếm thông tin trao đổi thông tin qua lại giữa các nhóm, các thông tin mà các bạn cần tìm như: Thong tin về các đội vô địch các mùa trước, ưu điểm và chiến thuật của họ. Ngoài ra còn có các thong tin khác như: Chiến thuật được coi là đột phá của các đội qua các mùa, và nếu như năm chúng ta thi mà các bạn tập hợp được bản phát thảo sơ của các đội khác thì càng tốt…Và còn một nhiệm vụ của nhóm này nữa đó là tìm kiếm các thông tin liên quan đến việc chế tạo và hoàn thiện robot mà các nhóm kia cần thì nhóm thông tin phải đáp ứng…Các bạn có nghĩ là những bạn khoa Quản trị thích hợp với vị trí này ko

Mõi nhóm sẽ có một nhóm trưởng phụ trách do các bạn trong nhóm đó chọn ra.
Còn về đội trưởng của cả đội thì khi nào chúng tập hợp lại thì sẽ bầu chọn sau các bạn ha!

Ngoài ra không nhất thiết các thành viên trong một nhóm phải là người thuộc đúng chuyên ngành đâu mà có thể là do các bạn đam mê và khả năng của các bạn có thể làm tốt thì vào nhóm đó.

Bây giờ mình chỉ post lên để các bạn tham khảo và đống góp ý kiên thêm để được hoàn thiện tốt nhất. Khi các bạn góp ý xong thì mình sẽ post mẫu đăng ký thông tin cho các bạn ha. Và khi đã có danh sách thì chúng ta sẽ hợp lại vào một buổi gần nhất để bầu chọn người và đưa ra chương trình hoạt động cho đội.

Chương trình cơ bản của mình hiện giờ là:
Sau khi thành lập thì nhóm Thông tin sẽ bắt tay vào làm việc ngay, Các bạn sẽ tập hợp các thong tin của các đội vô địch các mùa trước( ưu điểm của họ về chiến thuật, đội hình, công nghệ….) để cho cả đội tham khảo. Còn các thành viên của các nhóm khác thì luyện tập các phần liên quan đến yêu cầu của từng nhóm tích cực học các phần này vào….Nếu đội chúng ta động người thì ta sẽ cùng chế tạo ra các con robot rồi sau đó sẽ chia ra cho các phân đội ( Mõi phân đội như thế sẽ lấy khoảng hai người từ mõi nhóm kể trên ) để chúng ta thi đối với nhau vừa cọ xác vừa hoàn thiện thêm chiến thuật và phần cứng.. Đến khi đi thi thì các phân đội này đều tham gia như các đội độc lập nhưng trên tin thần một đội thống nhất..

Ý kiến của mình là vậy các bạn xem xong nếu có gì thì cứ nói ha các bạn để chúng ta phát triển thêm.. Thanks

[nguyenquocky]

sinh viên khóa 8 có được tham gia kg zậy

[hodanh]

Bạn nõi rõ hơn về thông tin thành lập nhóm như thế nào, trường có đứng ra hay kô ?

[SUDOKUSS]

Theo ý của mình thì bây giờ chúng ta sẽ thành lập 1 đội gồm có các nhóm phụ trách chuyên về từng mảng.

Các nhóm này tùy theo yêu cầu mà có số thành viên nhiều hay ít và các bạn đăng ký như thế nào mà chúng ta sẽ phân chia cụ thể. Các nhom để các bạn tham khảo là:

Nhóm kỹ thuật: Đây là bộ phận phụ trách chế tạo ra các con robot hay phần cứng cho robot…Các bạn thuộc nhóm này sẽ là các bạn đến từ khoa điện tử…..

Nhóm lập trình: Là nhóm chuyên phụ trách viết chương trình hoạt động cho các robot dựa trên nền tảng công nghệ do nhóm kỹ thuật tạo ra. Những bạn đến từ khoa CNTT thích hợp nhất khi vào nhóm này….

Nhóm điều khiển: Gồm các bạn có tính khéo léo chính xác, chịu áp lực cao và nhanh nhẹn trong thi đấu… bây giờ mình đề cử là các bạn chơi game PS2 hoặc điều khiển bằng Gamepad ( nếu chơi Fifa thì tốt) vì các bạn này có kinh nghiệm điều khiển thiết bị bằng tay khá tốt….

Nhóm thông tin: Các bạn sẽ lo việc tìm kiếm thông tin trao đổi thông tin qua lại giữa các nhóm, các thông tin mà các bạn cần tìm như: Thong tin về các đội vô địch các mùa trước, ưu điểm và chiến thuật của họ. Ngoài ra còn có các thong tin khác như: Chiến thuật được coi là đột phá của các đội qua các mùa, và nếu như năm chúng ta thi mà các bạn tập hợp được bản phát thảo sơ của các đội khác thì càng tốt…Và còn một nhiệm vụ của nhóm này nữa đó là tìm kiếm các thông tin liên quan đến việc chế tạo và hoàn thiện robot mà các nhóm kia cần thì nhóm thông tin phải đáp ứng…Các bạn có nghĩ là những bạn khoa Quản trị thích hợp với vị trí này ko

Mõi nhóm sẽ có một nhóm trưởng phụ trách do các bạn trong nhóm đó chọn ra.
Còn về đội trưởng của cả đội thì khi nào chúng tập hợp lại thì sẽ bầu chọn sau các bạn ha!

Ngoài ra không nhất thiết các thành viên trong một nhóm phải là người thuộc đúng chuyên ngành đâu mà có thể là do các bạn đam mê và khả năng của các bạn có thể làm tốt thì vào nhóm đó.

Bây giờ mình chỉ post lên để các bạn tham khảo và đống góp ý kiên thêm để được hoàn thiện tốt nhất. Khi các bạn góp ý xong thì mình sẽ post mẫu đăng ký thông tin cho các bạn ha. Và khi đã có danh sách thì chúng ta sẽ hợp lại vào một buổi gần nhất để bầu chọn người và đưa ra chương trình hoạt động cho đội.

Chương trình cơ bản của mình hiện giờ là:
Sau khi thành lập thì nhóm Thông tin sẽ bắt tay vào làm việc ngay, Các bạn sẽ tập hợp các thong tin của các đội vô địch các mùa trước( ưu điểm của họ về chiến thuật, đội hình, công nghệ….) để cho cả đội tham khảo. Còn các thành viên của các nhóm khác thì luyện tập các phần liên quan đến yêu cầu của từng nhóm tích cực học các phần này vào….Nếu đội chúng ta động người thì ta sẽ cùng chế tạo ra các con robot rồi sau đó sẽ chia ra cho các phân đội ( Mõi phân đội như thế sẽ lấy khoảng hai người từ mõi nhóm kể trên ) để chúng ta thi đối với nhau vừa cọ xác vừa hoàn thiện thêm chiến thuật và phần cứng.. Đến khi đi thi thì các phân đội này đều tham gia như các đội độc lập nhưng trên tin thần một đội thống nhất..

Ý kiến của mình là vậy các bạn xem xong nếu có gì thì cứ nói ha các bạn để chúng ta phát triển thêm.. Thanks:khi16::khi16::khi16::khi16::khi16::khi16:
http://hanhtrangsinhvien.net/forum/mtv/misc/progress.gif

[SUDOKUSS]

sinh viên khóa 8 có được tham gia kg zậy


chào đón bạn ạ:khi16::khi16::khi16:

[taohehehe]

sinh viên khóa 5 , ra truờng ói , cho thamgia ké cái , mê zụ này lắm
Nhưng trong trường chúng ta không đầy đủ các chuyên ngành : ví dụ: cơ khí , động lực học, điện tử, chắc phải có công tác từ bên ngoài

[Ma Cà Rồng]

Đăng kí 1 chân.
Đag học năm 2 khoa CNTT.
Có thể giao tiếp và thu thập tư liệu của các đội khác...
Khả năng chỉ có thế thôi ^_^

[AThanh]

sinh viên khóa 8 , chưa có kinh nghiệm về robôt và lập trình, đang học khoa điện tử, có thể tham ja kô

[zobibobo]

Mình khoái chơi xe điều khiển, cho tới giờ vẫn thế nhưng như vậy ko biết đc enjoy hok :D

[ilove8x]

cái trò Robocon nè nghe thú vị quá, nhưng nó là con giao 2 lưỡi đó 1 khi tập trung vào Robo thì rất khó để theo việc học nữa, sáng robo, chiều robo, nữa đem đang ngủ giựt mình zậy cũng robo.

quan trọng là trường mình chỉ là ĐTVT chứ hôk phải cơ khí, cũng như tự động hóa, vì thế kiếm giảng viên giúp đỡ việc này rất khó

[dinhviet_spec87]

ò ho.cái trò này hay nha.Trường mình chưa có nghành Tự Động Hóa,nhưng nếu các pác thành lập được đội thì không phải thiếu nhân tài nha,về vấn đề người hướng dẫn thì mình nghĩ ko phải ko coa.anh em ITC cùng tham gia nhé

[nguyenvuvantoanminh]

theo mình có ý kiến như thế này, tới từng khoa tìm người là hay nhất, và liên hệ với văn phòng khoa là bảo đảm các thầy sẽ júp các bạn nhiệt tìnhm vì đây là hoạt động chung của trường mà.

[hongnha_vt]

mình là Nhã mình muốn tham gia chương trình robocon lắm . xin cho minh làm thành viên với nhe cảm ơn rất nhiều.nếu có gì thì gọi điện cho mình nhé:01685182967

[hoangthienthach]

Xin giới thiệu bài viết này của tác giả Quang Hưng trên TCTDHNN

Có lẽ về cơ bản thì ai cũng biết là để làm robot tham gia cuộc thi Robocon thì cũng phải có sự phân công lao động một cách hợp lý trong 3 lĩnh vực: mạch điện tử, cơ khí, lập trình.

Mỗi lĩnh vực có những đặc thù riêng, cần những kiến thức rất khác nhau. Trong khi sinh viên hiện nay được đào tạo theo các chuyên ngành, và đã học về điện tử thì thường là không biết nhiều về cơ khí, học cơ khí thì lại không biết về lập trình. Vậy yêu cầu đặt ra với mỗi đội nếu muốn giành chiến thắng đó là phải có được sự kết hợp. Các thành viên trong đội nên là những người có am hiểu trong các lĩnh vực khác nhau mà quan trọng nhất là cơ khí và điện tử, còn lập trình thì chỉ cần một người khá về tin học là có thể học được trong một thời gian khoảng 2, 3 tháng.
Đây là điều kiện đầu tiên để có thể giành chiến thắng. Nếu không thì chỉ gọi là làm được thôi chứ không thể làm tốt để vô địch. Tôi xin lấy ví dụ trong năm 2004. Ở ĐHBKHN ban đầu có một phong trào rất mạnh, rất nhiều đội đang ký tham dự nhưng đa số lại là những người cùng lớp trong 1 đội vì vậy một tất yếu là mỗi đội chỉ làm tốt được một phần cơ khí hoặc mạch điện. Chỉ có đội BKHTSI ngay từ đầu được đánh giá là khả quan nhất với sự góp mặt của Sơn-lập trình + mạch và Thanh - cơ khí. Hai người đều là những người đã có rất nhiều kinh nghiệm từ trước. Vậy điều đầu tiên phải xem xét là vấn đề lựa chọn thành viên.

Về lập trình thì không có nhiều phức tạp mà chỉ cần chọn ngôn ngữ cho phù hợp, thường là Asembly và Turbo C: Asembly thì lập trình gần với ngôn ngữ máy nên dung lượng nhỏ hơn nhiều so với bộ nhớ của vi điều khiển 89c51.

Các bạn có thể lập trình thoải mái cũng chỉ đến 1 K bộ nhớ, trong khi bộ nhớ của vi điều khiển 89c51 là 4K).

- Ngôn ngữ C thì là ngôn ngữ lập trình bậc cao hơn nên lập trình dễ hơn nhưng lại tốn bộ nhớ hơn. Các bạn nên dùng chương trình Reads51 (download tại www.rigelcorp.com (http://www.rigelcorp.com)). Chương trình này hỗ trợ cả Assembly và C, nó lại có khả năng giả lập các cổng vào/ra của họ IC 89c51 , nến rất thuận tiện cho việc lập trình mà không cần mạch điện. Nên dùng cảm biến đếm vạch riêng, cảm biến bám vạch riêng để việc lập trình được rõ ràng và khó bị lẫn.

Về cơ khí thì tốt nhất các bạn hãy học theo cách làm của các đội đi trước, xem cách họ gắn động cơ vào xe, các trục quay... Nếu các bạn không có điều kiện xem trực tiếp của các đội đi trước thì tôi xin có 1 số ý kiến thế này:

Khi bắt các thanh nhôm không nên dùng ke mà cưa 4 góc của thanh nhôm rồi bẻ ra để bắt vào nhau. Không dùng vít mà dùng đinh tán. Để gắn chặt bánh vào động cơ nên dùng vít chí (loại này có thể thuê các cửa hàng cơ khí làm hộ - dọc đường Đê La Thành - Hà Nội).

- Gắn động cơ vào robot không nên bằng cách chỉ buộc động cơ vì khi tải nặng sẽ làm nghiêng bánh dẫn đến xe di chuyển không chuẩn. Ở đây có một vật liệu rất đặc biệt đó là các cục nhựa (mua Ở Hàng Bông hoặc chợ Trời - Hà Nội). Ta đem nhựa đi cưa thành hình hộp và khoan lỗ để bắt vào khung xe, đồng thời khoan lỗ to để cho vòng bi vào, xuyên trục bánh xe qua 2 bộ vòng bi rồi mới dùng vít chí để gắn vào trục động cơ như vậy thì động cơ không hề phải chịu lực ấn nào mà chỉ có bánh xe tì lên 2 vòng bi + khối nhựa.

- Nhựa ở trên ta còn có thể làm một bộ phận rất quan trọng đó là các lô cuốn. Ta đem đi tiện thành hình trụ có vành ở ngoài giống như lõi chỉ và khoan lỗ ở trục vừa bằng trục động cơ, dùng vít chí hoặc đơn giản là que sắt để gắn chặt vào trục động cơ, buộc dây cố định vào lô cuốn. Như vậy khi động cơ quay ta sẽ cuốn dây để kéo vật hay làm chuyển động các bộ phận.

Về mạch điện:

* Thiết kế mạch:

- Các mạnh cơ bản dùng cho robot các bạn có thể tìm trong sách hoặc trên mạng vì vậy tôi không trình bày kỹ mà tôi chỉ khuyên hãy chia ra thành 3 module riêng là:

+ Mạch của vi điều khiển.
+ Mạch của sensor (cảm biến nhận biết vạch trắng)
+ Mạch của động cơ.

Có một hiện tượng rất hay gặp đó là khi xe chạy được một lúc thì vi điều khiển bị treo. Lý do là có các xung mạnh đánh ngược về nguồn nuôi của vi điều khiển làm cho nguồn nuôi không còn ổn định ở 5V, dẫn đến bị treo. Cách xử lý triệt để hiện tượng này có nhiều bước:

+ Trước hết cứ giữ nguyên mạch của bạn và bổ sung thêm một hệ thống các tụ (chỉ cần tụ loại 1 03 là đủ), các tụ này bạn đặt chặn ở trước tất cả các nguồn nuôi, song song với các công tắc hành trình, đầu ra của mạch sensor, đầu vào của công tắc hành trình... nói chung là ở bất kỳ điểm nào thường xuyên xảy ra những thay đổi đột biến về mức điện áp.

+ Thứ nữa là nên dùng mạch động cơ theo kiểu cầu H, sử dụng Transistor trường, tuyệt đối tránh dùng các Rơ le trong mạch.

+ Sử dụng bộ cách ly, thiết kế mạch làm sao để phần mạch lực (nguồn nuôi động cơ, Transistor đóng mở động cơ, các trở liên quan) và phần mạch điều khiển (các trở, các bộ đảo, bộ logic... linh kiện nối trực tiếp với vi điều khiển ) phải tách biệt thành 2 khu, chỉ nối với nhau qua bộ cách ly.

Để đảm bảo không có hiện tượng có 2 Transistor thẳng hàng cùng mở dẫn đến nối tắt mạch thì phải sử dụng IC logic (ví dụ 74HCOO: thực ra là 4 NAND bạn tìm cách tổ hợp để trong 4 đầu ra của nó có 2 cặp luôn không cùng một mức logic).

Trong mạch vi điều khiển chú ý là phải để dây dẫn từ thạch anh đến chân của vi điều khiển là ngắn nhất. Tức là xếp thạch anh càng gần chân 19,20 của vi điều khiển thì càng tốt.

- Độ rộng dây của phần điều khiển nên để nhỏ (khoảng 20 đối với đơn vị inchs) vì chạy trên nó toàn là các tín hiệu, còn phần mạch lực phải để rộng (khoảng 70-90 inchs) vì nó chịu dòng lớn.

- Sau cùng của phần thiết kế là một vấn đề nhỏ nhưng không kém phần quan trọng đó là nên chia toàn bộ mạch của ta ra thành các module riêng hay thiết kế cho tất cả vào một bo mạch.

+ Nếu các bạn không tự làm mạch in đượcc thì nên chia thành các module riêng vì sẽ thuận lợi trong việc đi đặt mạch in, và với mỗi con robot ta lại cần số lượng các module khác nhau (ví dụ mỗi robot thường là 1 bo vi điều khiển, 1 bo sensor, nhưng có con chỉ cần 3 bo động cơ trong khi con phức tạp cần tới 6 - 7 bo động cơ). Tuy vậy, nhược điểm là giữa các bo ta phải nối bằng dây và giắc cắm nên có khả năng phát sinh nhiễu và lẫn lộn các dây.

+ Nếu các bạn có thể tự làm mạch in thì nên gộp chung vào một bo sẽ khắc phục đ¬ược nhiễu và nhiều dây cắm. Nhưng sẽ có khó khăn là việc đi dây sẽ rất khó, mà nhiều khi buộc phải câu dây hoặc dùng loại mạch in 2 lớp.

Làm mạch in:

Nếu ai mới bắt đầu làm robot thì thường tập trung vào việc dùng bo cắm để thử mạch rồi khi thấy tốt rồi sẽ mang đi thuê thợ làm mạch in. Tuy nhiên, các bạn sẽ thấy sự bất tiện của nó, không chủ động, chờ lâu, vì đắt nên ngại thay đổi thường phải đặt nhiều thì mới àm... và cả sự khó chịu khi gặp phải ông thợ nào khó tính. Tôi khuyên các bạn nên tìm hiểu ngay cách tự làm mạch in vì nó khắc phục được tất cả các nhược điểm trên mà lại rẻ hơn rất nhiều. Qua tham khảo nhiều cách làm thì tôi xin giới thiệu một cách mà tôi thấy là dễ, rẻ và tiện lợi nhất chỉ 5.000 VNĐ cho 1dm2:

- Bước 1: Thiết kế bằng Protel, Orcad ta sẽ có được kích thước của các chân linh kiện sau đó đem in (cách này nếu không có máy in ở nhà thì khó vì ít cửa hàng in nào có Protel và Orcad). Cách khác cho người chưa thạo dùng Protel, Orcad thì tìm cách xuất sang rle Autocad, Corel Draw để chỉnh sửa đường di dây trực quan như mình đang vẽ sau đó cũng đem in. Nếu là cũng không thạo cả 2 chương trình trên thì dùng cách chụp ảnh màn hình rồi dùng Paint để chỉnh sửa vì chủ yếu là ta cân khoảng cách các chân linh kiện. Hai cách sau thì việc in dễ hơn vì nó là những định dạng file quen thuộc.

[hoangthienthach]

Bước 2: Làm mạch in tại gia
Cần có:
- Panel: tấm đồng to như tờ A4 mua 15K chợ trời.
- Dung dịch ăn mòn: FeCL3 mua ở hàng mành, hoặc HCL, H2O2.
- Giấy in: Giấy đề can hoặc giấy hồng hà, phim.. bất cứ loại giấy gì có bề mặt bóng.
- Phụ kiện: Kìm, khoan (các mũi thường dùng 0.6mm 0.8mm 1mm 3mm), giấy ráp hoặc giẻ rửa bát hoặc cọ xoong

Bước 1: Chuẩn bị bản in
Sau khi thiết kế bạn chuẩn bị in, nếu nhà có máy in thì tốt, không có thì phiền đấy ! Nếu bạn cài Adobe Acrobat, MS Office 2003 hay FinePrint thì có một tiện ích máy in ảo, bạn sẽ in ra máy in ảo này rồi đem ra ngoài in vì tập tin được các máy in tạo ra là pdf hoặc file ảnh. Như thế cửa hàng bạn đem in không có protel cũng không sao. Vấn đề ở đây là bạn phải thuyết phục thằng chủ cho bạn in thôi.
Đối với Protel thì cần chỉnh vài chỗ trước khi in, protel tự động căn cả bản in ra cả tờ A4,khắc phục như sau: vào file - print preview - nhấp phải chuột chọn page setup (hình như thế) bạn sẽ thấy một ô Scale, bạn chỉnh thành 1.
Trong protel đường mạch in phần bottom layer nó để màu ghi trong bản in vì vậy khi in ra nó sẽ có hiện tượng "chấm chấm". Chỉnh như sau: file - print preview - Configuration. Bạn sẽ thấy một ô chọn màu sắc, tìm đến bottom layer sửa cả hai ô thành màu đen. Sau đó thì in ra.
Nếu bạn dùng giấy đề can thì in lên mặt bóng (mặt bóng của nó giống như mặt sau của cái nhãn vở dính (phần bỏ đi)). Loại này tui đánh giá cao nhất, nó đi được những đường mạch 10mil. Còn giấy hồng hà cũng được, nhưng bạn nên để đường mạch phải cỡ 15mil trở nên.
Đối với những máy in mới HP1100 hay Canon LBP 800 trở nên, bạn phải chọn kiểu giấy nhẹ nhất nếu không mất giấy ráng chịu. Khoảng 5 tờ mất 1

Bước 2: "Là"
Trước tiên bạn đánh sạch bề mặt tấm đồng, càng sạch càng tốt, đem rửa sạch rồi lau khô, bạn cắt tấm đồng thành tấm có kích thước bằng với board bạn thiết kế. Còn giấy bạn phải cắt to hơn khung để là xong có chỗ mà bóc.
Bàn là không nên để nóng quá, khoảng 1/2 max là vừa. Sau khi đặt bản in lên bo đồng bạn đặt bàn là, là trong khoảng 5-10 phút, chú ý là kĩ phần mép. Để nguội. Nếu là giấy đề can thì có thể bóc, còn giấy hồng hà thì phải đem ngâm nước cho giấy mục ra rồi bóc đi.

Bước 3: Ăn mòn.
Bạn lấy một ít sắt pha với nước tốt nhất là nước sôi. Pha đến khi nó bão hòa. cho vào một cái đĩa. Đặt tấm đồng vào đĩa, nghiêng đĩa như người ta đãi vàng nếu bạn pha với nước sôi thì khoảng 1 phút là xong. Còn nước nguội thì khoảng 5 phút. Bạn thấy đồng ở phần không có đường mạch bong hết ra là được. Sau đó dùng cọ xoong đánh sạch.

Bước 4: Khoan
Làm "máy khoan" như sau. Bạn lấy một động cơ 12V, lấy một phần thân ruột bút bi , cắm một đầu vào động cơ, một đầu cắm mũi khoan, sau đó đổ 502.
Còn mũi khoan mua ở chợ trời, cuối chợ, bạn mua vài cái về dùng dần. Mũi 0.6 đề khoan chân có chân nhỏ như diode zener, mũi 0.8 là trở, 1 là diode chỉnh lưu. 3 là khoan lỗ bắt vít.
Bạn bặt mũi khoan vuông góc với board, bấm công tác, cho khoan qua thì tắt, tiếp tục chuyển sang lỗ khác.

Bước 5: Bảo vệ mạch
Để tránh cho mạch khỏi bị oxi hóa bạn phải quét lên mạch một lớp bảo vệ. Sau khi hàn xong, bạn phủ lớp bảo vệ. Dung dịch bảo vệ: RP7 (hàng sửa xe máy, chợ trời cũng có), Sơn bóng (Hàng mành), nhựa thông.
Với RP7 hoặc sơn bóng bạn phun trực tiếp vào phần có đường mạch.
Còn với nhựa thông bạn đem đập nhỏ, đem hòa tan bằng xăng hoặc axeton (hiệu thuốc hoặc hàng mành), được một dung dịch dạng keo, sau đó lấy bút lông quét lên. Khi axeton hoặc xăng bay hơi thì lớp nhựa thông sẽ bảo vệ mạch.

[CIA]

cho em 1 vé vào học hỏi đàn anh đàn chị nào:D

[huongau01]

cho tôi tham gia nữa. sáng tạo robocon là ước mơ của tôi từ lâu lắm rồi.hihi
tôi là Hưởng lớp c8ct8
số điện thoại là 01222908880

[cherryphuong]

mình cũng muốn tham gia nữa,mình chờ trường mình thông báo tham gia thi robocon lâu lắm rồi giờ mới thấy.